脉冲激光测距技术原理：

相位法类似于超声波测速测距的方法。*大测量距离通常为几百米，很容易达到毫米的数量级。但是按照这个方法设计的测距仪的*大测量距离是有限的，不可扩展的。该方法在国外应用广泛。脉冲激光测距一般采用红外激光，包括近红外激光和中红外激光。该波段激光可见和非可见。基于该技术的测距仪对相关性要求低、速度快、结构简单、峰值输出功率高、重复频率高、范围大，因此本项目采用脉冲法设计手持激光测距仪。

相位法激光测距技术原理：

市场上主流的激光测距仪是基于相位法的激光测距仪。这是因为基于相位法的激光测距仪可以轻松克服超声波测距的一大缺陷:误差过大，测量精度达到毫米级。基于这种方法的激光测距仪的主要缺点是电路复杂，作用距离短(100米左右，经过很多科学家的努力，现在也有作用距离几百米的相位法激光测距仪)。

相位法激光测距技术是利用无线电波段频率的激光调制幅度，测量正弦调制光往返测距仪与目标物之间距离产生的相位差，根据调制光的波长和频率换算激光飞行时间，然后依次计算待测距离。该方法一般需要在待测物体处放置反射镜，将激光原路反射回激光测距仪，由接收模块的鉴波器接收。也就是说，该方法是一种有合作目标要求的被动激光测距技术。